Принятые доклады

Алгоритм картографирования и навигации мобильного робота по данным видеокамеры
П.А. Комаров

Алгоритм многокамерного сопровождения
Н.В. Птицын, И.Е. Ермолаев

Алгоритмы математической обработки изображений для системы технического зрения, построенной на базе ЭОП
А.А. Ильин, A.Н. Виноградов, В.В. Егоров, А.П. Калинин, А.И. Родионов

Гиперспектрометр как элемент цветного технического зрения
В.В. Егоров, А.П. Калинин, И.Д. Родионов

Детектирование заданных объектов на произвольном фоне
С.В. Мальцев, Г.Б. Южаков

Измерение координат объекта в видеопоследовательности с использованием оценки фонового изображения
Б.А. Алпатов, А.Б. Фельдман

Индексный подход и его применение к проблеме слежения за движущимися объектами
М.Н. Сергийчук, А.А. Домунян

Интеллектуальные алгоритмы обработки изображений для решения задачи распознавания в реальном времени бортовыми системами
С.М. Соколов, А.А. Богуславский

Использование регион-ориентированной схемы сжатия изображений без потерь и с ограниченными потерями в системах технического зрения
И.М. Книжный

Использование технологии ПЛИС для реализации алгоритма стереосопоставления с глобальной оптимизацией
М.В. Балахно

Комплексирование наблюдательной и навигационной информации для полетной верификации работы системы управления спутника и улучшения измерительных свойств космических снимков
Е.И. Сомов, С.А. Бутырин

Комплексирование светолокационной и телевизионной информации для навигации мобильного робота
А.И. Медведев, В.П. Носков

Коррекция геометрического шума в СТЗ со сканирующей линейкой фотодатчиков методом отслеживания строк подвижного изображения
В.П. Андреев

Метод улучшения цветных изображений на основе выравнивания спектральных диапазонов и коррекции контрастности
М.Н. Фаворская, А.Г. Зотин, А.И. Пахирка

Многомасштабное ранговое статистическое дифференцирование: улучшение слабоконтрастных зашумленных изображений
М.В. Сторожилова, Д.В. Юрин

Мобильная платформа как сервер данных фоноцелевой обстановки
Д.В. Иванов, Е.А. Казанкин, В.А. Сухолитко

Моделирование следящего дальномерного канала однокамерной СТЗ для космического аппарата
Д.В. Васильев, А.В. Гапон, А.С. Коротеев, В.А. Никонов

Модельная оценка распознавания объектов видеоспектрометрами космического базирования по данным воздушной и наземной гиперспектральной съемки
В.Н. Остриков, О.В. Плахотников, К.М. Шулика

Модифицированное преобразование Радона в задачах выделения прямолинейных границ объектов на изображении
Б.А. Алпатов, П.В. Бабаян, Н.Ю. Шубин

Морфологический анализ динамических сцен по видеопоследовательности
И.М. Волков, Г.А. Жигов, А.И. Чуличков

Морфологическое комплексирование изображений различных спектральных диапазонов
А.Ю. Рубис, О.В. Выголов, Ю.В. Визильтер

Нашлемная система видения для летательных аппаратов
Л.Н. Костяшкин, О.В. Павлов, Д.В. Трофимов

Обзорно-панорамная оптико-электронная система наблюдения и обнаружения для мобильной наземной техники
А.В. Бондаренко, И.В. Докучаев, А.В. Рода, Я.Я. Хаджиева

Описание формы объектов на изображениях при помощи гибких структурирующих элементов
В.С. Горбацевич, Ю.В. Визильтер

Определение точек поворотов пальцев при создании шаблона ладони
И.Г. Бакина

Отработка алгоритма автономного выбора места посадки КА «Фобос-Грунт» по телевизионным изображениям
Б.С. Жуков, C.Б. Жуков

Оценка влияния конструктивных и динамических факторов на точность измерения высоты в системе технического зрения проекта “Фобос-Грунт”
В.А. Гришин

Оценка функции рассеяния точки на произвольном снимке методом слепого поиска
В.Н. Остриков

Поиск объектов на основе анализа наблюдаемой ситуации
Н.В. Ким, А.Г. Кузнецов

Поиск параметрических кривых на изображениях
А.Е. Левашов, Д.В. Юрин

Поиск трехмерных объектов на изображениях на основе динамически формируемых контурных эталонов
Ю.Б. Блохинов, А.С. Чернявский

Построение трёхмерных криволинейных скелетов при помощи пространственных циркуляров
Д.В. Хромов

Применение алгоритма Виолы-Джонса с двухточечными признаками для поиска антропогенных объектов в траве
Ф.А. Корнилов, К.В. Костоусов, Д.С. Перевалов

Применение шлема виртуальной реальности в системах технического зрения мобильных РТК
Ю.Г. Пелёдов

Пространственно-временная коррекция видеопоследовательностей в задачах стереовидения
М.Н. Фаворская, Д.И. Пьянков, А.Н. Горошкин

Развитие методов ортокорреляционного астроориентирования применительно к межспутниковой оптической связи
Ю.М. Афанасенков, Д.В. Васильев, А.В. Гапон, В.Н. Григорьев, В.В. Сумерин, Е.А. Фирсов

Разработка алгоритма автоматического обнаружения взлетно-посадочной полосы на видеоизображениях
Д.В. Комаров, Ю.В. Визильтер, О.В. Выголов

Разработка прикладного программного обеспечения, реализующего алгоритмы предварительной обработки изображений
Л.Г. Доросинский, В.Н. Круглов, А.В. Круглов, С.П. Литвиненко

Разработка элементов авиационной системы улучшенного видения
О.В. Выголов, Ю.В. Визильтер

Распознавание двух- и трехмерных жестов ладони на основе анализа скелетного представления ее силуэта
А.В. Куракин, Л.М. Местецкий

Синтез цифровых изображений субпиксельного уровня разрешения с использованием расфокусировки
С.В. Блажевич, В.Н. Винтаев, Е.С. Селютина, Н.Н. Ушакова

Система распознавания объектов, обеспечивающая работу бортовой системы технического зрения в реальном времени
Н.И. Дмитриев, А.А. Хрусталев, А.И. Ляпин, Е.Ю. Суворов

Система стереотелевизионного зрения для навигации мобильных сервисных роботов
Д.В. Конышев, С.А. Воротников

Система технического зрения для измерения пути мобильного робота
Е.А. Девятериков, Б.Б. Михайлов

Система технического зрения мехатронного робототехнического комплекса для отделки (шпаклевки) железобетонных изделий
В.В. Абрамов, С.В. Петухов, В.М. Иванюгин

Системы технического зрения мобильных роботов с супервизорным сетевым управлением
В.П. Андреев, В.Е. Пряничников

Cистемы управления подвижными объектами с использованием технологий машинного зрения: требования, проблемы, решения
В.В. Инсаров

Слежение за объектами на основе раздельной обработки изображений в двух спектральных каналах
П.В. Бабаян, С.А. Смирнов

Способы визуализации и форматы хранения стереоизображения
Н.Н. Корнева, А.В. Говоров, В.Н. Назаров

Сравнение и подгонка поверхностей при решении прикладных задач анализа 3d портретов человеческих лиц
Н.Ф. Дышкант

Сравнительный анализ методов нормирования контрастности для авиационных систем улучшенного видения
Д.Ю. Дзягун

Статические способы увеличения глубины резкости оптико-цифровых регистраторов изображения
И.В. Басов, А.А. Краснобаев

Структурный граф цветовых сгустков: структуры контрастов и их применение
К.И. Кий

Теоретические основы обучаемых алгоритмов быстрых преобразований
А.Ю. Дорогов

Техническое зрение для системы автоматической посадки в морской среде
А.Н. Липатов, А.Н. Ляш, В.С. Макаров, С.А. Антоненко, Г.В. Захаркин

Туннельный микроскоп как система технического зрения для визуализации нанорельефа поверхности
В.А. Карташев, В.В. Карташев

Увеличение информативности телевизионных и тепловизионных изображений
Н.В. Ким, П.В. Коссов, С.М. Михеев

Управление мобильным роботом с бортовой системой объемного зрения
А.В. Хрущ, Б.Б. Михайлов

Устранение влияния динамики движения авиационного носителя на гиперспектральные изображения земной поверхности
В.В. Егоров, А.А. Ильин, А.П. Калинин, А.И. Родионов

Фасеточный солнечный датчик, как система технического зрения при автономном управлении космическим аппаратом
В.Д. Глазков, В.А. Котцов

Формирование обучающего множества векторов признаков для алгоритма автоматического обнаружения и локализации изображений элементов группы наземных объектов в оптико-электронной визирной системе летательного аппарата
Г.Г. Себряков, В.Н. Сошников, И.С. Кикин, А.А. Ишутин

Цифровая коррекция возмущений изображений, формируемых панхроматической оптико-электронной съемочной аппаратурой КА «Монитор»
С.В. Блажевич, В.Н. Винтаев, Н.Н. Ушакова, М.Ю. Жиленев

Цифровая стабилизация и повышение качества видеоизображения в телевизионных системах реального времени
Ю.И. Култышев, А.В. Русаков, Е.А. Фирсов

Человеко-машинная стереотелевизионная измерительная система для управления транспортным роботом
С.В. Петухов, В.М. Иванюгин

Электронные модули для систем зондирования с подвижных носителей
С.А. Гришин, А.Л. Петюк, С.С. Гришин

©2011 Техническое зрение в системах управления