Программа конференции
Конференция будет проходить с 15 по 17 марта 2011 г. в Москве, в Учреждении Российской академии наук Институте космических исследований РАН.
Продолжительность конференции – 3 дня.
Продолжительность докладов - 15 мин (включая вопросы и обсуждение).
Место проведения конференции - конференц-зал, 2-й этаж, секция А3.
Место регистрации участников конференции - фойе перед конференц-залом, 2-й этаж.
Скачать программу конференции (PDF) ~289Kb.
15 МАРТА, ВТОРНИК |
|
| 9:00-15:00 | Регистрация участников конференции |
ОТКРЫТИЕ |
ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ |
| 10:00-10:10 | ОТКРЫТИЕ КОНФЕРЕНЦИИ, вступительное слово Р.Р. Назиров, В.А.Гришин |
| 10:10-10:35 | Системы управления подвижными объектами с использованием технологий машинного зрения: требования, проблемы, решения В.В. Инсаров |
| 10:35-11:00 | Реалистичные трехмерные модели пространственных сцен для использования в системах управления: современное состояние технологии С.Ю. Желтов |
| 11:00-11:15 | Чай, кофе |
|
|
| 11:15-11:30 | Гиперспектрометр как элемент цветного технического зрения В.В. Егоров, А.П. Калинин, И.Д. Родионов |
| 11:30-11:45 | Оценка функции рассеяния точки на произвольном снимке методом слепого поиска В.Н. Остриков |
| 11:45-12:00 | Модельная оценка распознавания объектов видеоспектрометрами космического базирования по данным воздушной и наземной гиперспектральной съемки В.Н. Остриков, О.В. Плахотников, К.М. Шулика |
| 12:00-12:15 | Моделирование следящего дальномерного канала однокамерной СТЗ для космического аппарата Д.В. Васильев, А.В. Гапон, А.С. Коротеев, В.А. Никонов |
| 12:15-12:30 | Фасеточный солнечный датчик, как система технического зрения при автономном управлении космическим аппаратом В.Д. Глазков, В.А. Котцов |
| 12:30-13:30 | Обед |
|
|
| 13:30-13:45 | Использование технологии ПЛИС для реализации алгоритма стереосопоставления с глобальной оптимизацией М.В. Балахно |
| 13:45-14:00 | Система распознавания объектов, обеспечивающая работу бортовой системы технического зрения в реальном времени Н.И. Дмитриев, А.А. Хрусталев, А.И. Ляпин, Е.Ю. Суворов |
| 14:00-14:15 | Электронные модули для систем зондирования с подвижных носителей С.А. Гришин, А.Л. Петюк, С.С. Гришин |
|
|
| 14:15-14:30 | Разработка элементов авиационной системы улучшенного видения О.В. Выголов, Ю.В. Визильтер |
| 14:30-14:45 | Нашлемная система видения для летательных аппаратов Л.Н. Костяшкин, О.В. Павлов, Д.В. Трофимов |
| 14:45-15:00 | Применение шлема виртуальной реальности в системах технического зрения мобильных РТК Ю.Г. Пелёдов |
| 15:00-15:15 | Чай, кофе |
|
|
| 15:15-15:30 | Обзорно-панорамная оптико-электронная система наблюдения и обнаружения для мобильной наземной техники А.В. Бондаренко, И.В. Докучаев, А.В. Рода, Я.Я. Хаджиева |
| 15:30-15:45 | Система стереотелевизионного зрения для навигации мобильных сервисных роботов Д.В. Конышев, С.А. Воротников |
| 15:45-16:00 | Системы технического зрения мобильных роботов с супервизорным сетевым управлением В.П. Андреев, В.Е. Пряничников |
| 16:00-16:15 | Управление мобильным роботом с бортовой системой объемного зрения А.В. Хрущ, Б.Б. Михайлов |
| 16:15-16:30 | Человеко-машинная стереотелевизионная измерительная система для управления транспортным роботом С.В. Петухов, В.М. Иванюгин |
| 16:30-16:45 | Система технического зрения мехатронного робототехнического комплекса для отделки (шпаклевки) железобетонных изделий В.В. Абрамов, С.В. Петухов, В.М. Иванюгин |
| 16:45-17:00 | Способы визуализации и форматы хранения стереоизображения Н.Н. Корнева, А.В. Говоров, В.Н. Назаров |
16 МАРТА, СРЕДА |
|
| 9:00-15:00 | Регистрация участников конференции (Фойе перед конференц-залом, 2-й этаж) |
|
|
| 10:00-10:15 | Алгоритмы математической обработки изображений для системы технического зрения, построенной на базе ЭОП А.А. Ильин, A.Н. Виноградов, В.В. Егоров, А.П. Калинин, А.И. Родионов |
| 10:15-10:30 | Коррекция геометрического шума в СТЗ со сканирующей линейкой фотодатчиков методом отслеживания строк подвижного изображения В.П. Андреев |
| 10:30-10:45 | Цифровая коррекция возмущений изображений, формируемых панхроматической оптико-электронной съемочной аппаратурой КА «Монитор» С.В. Блажевич, В.Н. Винтаев, Н.Н. Ушакова, М.Ю. Жиленев |
| 10:45-11:00 | Статические способы увеличения глубины резкости оптико-цифровых регистраторов изображения И.В. Басов, А.А. Краснобаев |
| 11:00-11:15 | Чай, кофе |
|
|
| 11:15-11:30 | Разработка прикладного программного обеспечения, реализующего алгоритмы предварительной обработки изображений Л.Г. Доросинский, В.Н. Круглов, А.В. Круглов, С.П. Литвиненко |
| 11:30-11:45 | Метод улучшения цветных изображений на основе выравнивания спектральных диапазонов и коррекции контрастности М.Н. Фаворская, А.Г. Зотин, А.И. Пахирка |
| 11:45-12:00 | Сравнительный анализ методов нормирования контрастности для авиационных систем улучшенного видения Д.Ю. Дзягун |
| 12:00-12:15 | Многомасштабное ранговое статистическое дифференцирование: улучшение слабоконтрастных зашумленных изображений М.В. Сторожилова, Д.В. Юрин |
| 12:15-12:30 | Увеличение информативности телевизионных и тепловизионных изображений Н.В. Ким, П.В. Коссов, С.М. Михеев |
| 12:30-13:30 | Обед |
|
|
| 13:30-13:45 | Устранение влияния динамики движения авиационного носителя на гиперспектральные изображения земной поверхности В.В. Егоров, А.А. Ильин, А.П. Калинин, А.И. Родионов |
| 13:45-14:00 | Цифровая стабилизация и повышение качества видеоизображения в телевизионных системах реального времени Ю.И. Култышев, А.В. Русаков, Е.А. Фирсов |
| 14:00-14:15 | Пространственно-временная коррекция видеопоследовательностей в задачах стереовидения М.Н. Фаворская, Д.И. Пьянков, А.Н. Горошкин |
| 14:15-14:30 | Синтез цифровых изображений субпиксельного уровня разрешения с использованием расфокусировки С.В. Блажевич, В.Н. Винтаев, Е.С. Селютина, Н.Н. Ушакова |
|
|
| 14:30-14:45 | Комплексирование наблюдательной и навигационной информации для полетной верификации работы системы управления спутника и улучшения измерительных свойств космических снимков Е.И. Сомов, С.А. Бутырин |
| 14:45-15:00 | Комплексирование светолокационной и телевизионной информации для навигации мобильного робота А.И. Медведев, В.П. Носков |
| 15:00-15:15 | Морфологическое комплексирование изображений различных спектральных диапазонов А.Ю. Рубис, О.В. Выголов, Ю.В. Визильтер |
| 15:15-15:30 | Мобильная платформа как сервер данных фоноцелевой обстановки Д.В. Иванов, Е.А. Казанкин, В.А. Сухолитко |
| 15:30-15:45 | Чай, кофе |
|
|
| 15:45-16:00 | Поиск параметрических кривых на изображениях А.Е. Левашов, Д.В. Юрин |
| 16:00-16:15 | Модифицированное преобразование Радона в задачах выделения прямолинейных границ объектов на изображении Б.А. Алпатов, П.В. Бабаян, Н.Ю. Шубин |
| 16:15-16:30 | Структурный граф цветовых сгустков: структуры контрастов и их применение К.И. Кий |
|
|
| 16:30-16:45 | Описание формы объектов на изображениях при помощи гибких структурирующих элементов В.С. Горбацевич, Ю.В. Визильтер |
| 16:45-17:00 | Построение трехмерных криволинейных скелетов при помощи пространственных циркуляров Д.В. Хромов |
| 17:00-17:15 | Определение точек поворотов пальцев при создании шаблона ладони И.Г. Бакина |
| 17:15-17:30 | Распознавание двух- и трехмерных жестов ладони на основе анализа скелетного представления ее силуэта А.В. Куракин, Л.М. Местецкий |
| 17:30-17:45 | Сравнение и подгонка поверхностей при решении прикладных задач анализа 3d портретов человеческих лиц Н.Ф. Дышкант |
17 МАРТА, ЧЕТВЕРГ |
|
| 9:00-15:00 | Регистрация участников конференции |
|
|
| 10:00-10:15 | Формирование обучающего множества векторов признаков для алгоритма автоматического обнаружения и локализации изображений элементов группы наземных объектов в оптико-электронной визирной системе летательного аппарата Г.Г. Себряков, В.Н. Сошников, И.С. Кикин, А.А. Ишутин |
| 10:15-10:30 | Поиск трехмерных объектов на изображениях на основе динамически формируемых контурных эталонов Ю.Б. Блохинов, А.С. Чернявский |
| 10:30-10:45 | Разработка алгоритма автоматического обнаружения взлетно-посадочной полосы на видеоизображениях Д.В. Комаров, Ю.В. Визильтер, О.В. Выголов |
| 10:45-11:00 | Техническое зрение для системы автоматической посадки в морской среде А.Н. Липатов, А.Н. Ляш, В.С. Макаров, С.А. Антоненко, Г.В. Захаркин |
| 11:00-11:15 | Отработка алгоритма автономного выбора места посадки КА «Фобос-Грунт» по телевизионным изображениям Б.С. Жуков, C.Б. Жуков |
| 11:15-11:30 | Чай, кофе |
|
|
| 11:30-11:45 | Поиск объектов на основе анализа наблюдаемой ситуации Н.В. Ким, А.Г. Кузнецов |
| 11:45-12:00 | Интеллектуальные алгоритмы обработки изображений для решения задачи распознавания в реальном времени бортовыми системами С.М. Соколов, А.А. Богуславский |
| 12:00-12:15 | Применение алгоритма Виолы-Джонса с двухточечными признаками для поиска антропогенных объектов в траве Ф.А. Корнилов, К.В. Костоусов, Д.С. Перевалов |
| 12:15-12:30 | Детектирование заданных объектов на произвольном фоне С.В. Мальцев, Г.Б. Южаков |
| 12:30-13:30 | Обед |
|
|
| 13:30-13:45 | Алгоритм картографирования и навигации мобильного робота по данным видеокамеры П.А. Комаров |
| 13:45-14:00 | Система технического зрения для измерения пути мобильного робота Е.А. Девятериков, Б.Б. Михайлов |
| 14:00-14:15 | Оценка влияния конструктивных и динамических факторов на точность измерения высоты в системе технического зрения проекта “Фобос-Грунт” В.А. Гришин |
| 14:15-14:30 | Развитие методов ортокорреляционного астроориентирования применительно к межспутниковой оптической связи Ю.М. Афанасенков, Д.В. Васильев, А.В. Гапон, В.Н. Григорьев, В.В. Сумерин, Е.А. Фирсов |
| 14:30-14:45 | Слежение за объектами на основе раздельной обработки изображений в двух спектральных каналах П.В. Бабаян, С.А. Смирнов |
| 14:45-15:00 | Чай, кофе |
|
|
| 15:00-15:15 | Алгоритм многокамерного сопровождения Н.В. Птицын, И.Е. Ермолаев |
| 15:15-15:30 | Измерение координат объекта в видеопоследовательности с использованием оценки фонового изображения Б.А. Алпатов, А.Б. Фельдман |
| 15:30-15:45 | Индексный подход и его применение к проблеме слежения за движущимися объектами М.Н. Сергийчук, А.А. Домунян |
| 16:30-16:45 | Морфологический анализ динамических сцен по видеопоследовательности И.М. Волков, Г.А. Жигов, А.И. Чуличков |
|
|
| 16:45-17:00 | Теоретические основы обучаемых алгоритмов быстрых преобразований А.Ю. Дорогов |
| 17:00-17:15 | Использование регион-ориентированной схемы сжатия изображений без потерь и с ограниченными потерями в системах технического зрения И.М. Книжный |
| 17:15-17:30 | Туннельный микроскоп как система технического зрения для визуализации нанорельефа поверхности В.А. Карташев, В.В. Карташев |
| 17:30-18:00 | ИТОГОВЫЙ КРУГЛЫЙ СТОЛ, ВЫРАБОТКА РЕКОМЕНДАЦИЙ |
По результатам работы конференции будет издан сборник трудов. Лучшие доклады по решению программного комитета будут опубликованы в ведущих научно-технических журналах, входящих в список ВАК: «Известия РАН. Теория и системы управления», «Мехатроника, Автоматизация, Управление», «Вестник компьютерных информационных технологий».
